V Pompejih so odkrili prvo tovarno mila in pralnico. V osmem stoletju se je proizvodnja mila začela širiti po Evropi. Najprej v Italijo in Španijo. V tem obdobju se je pojavilo prvo Castiljsko (Castile) milo. V trinajstem stoletju se je proizvodnja mila razširila v Francijo, v petnajstem stoletju se je razvilo Marsejsko (Marseille) milo, ki se izdeluje z morsko vodo in rastlinskimi olji.